A origem do nome "Içara", vem de Içaroba, espécie de palmeira muito comum no início da colonização do municipio.
A localidade de Urussanga Velha foi a base do municipio de Içara, que teve sua ocupação no final do século XVIII com a exploração das culturas da mandioca e cana de açucar.
Por volta de 1920, caiu na Lagoa dos Esteves, um hidroplano com dois tripulantes: Aliatar Martins e John Pinter (inglês). Devido a este fato "Aliatar Martins" foi o nome da região por ter sido alvo da imprensa escrita da época, inclusive na Inglaterra por terem suposto que os dois corpos simplesmente haviam desaparecido na lagoa. Aliatar Martins e John Pinter foram os primeiros a serem enterrados no Cemitério de Urussanga Velha.
No entanto esta denominação não levou muito tempo para ser alterada.
Face ao desenvolvimento crescente, com a construção da Ferrovia "Dona Tereza Cristina", em 1924 os ferroviários que cruzavam o território começaram a notar uma grande quantidade de um tipo de palmeira chamada Içaroba ou Giçara, no Km 47 da ferrovia trecho percorrido pela Maria Fumaça que ligava Criciúma e Tubarão. Neste período Içara recebia a denominação de Km47.
O nome do municipio surgiu algum tempo depois devido a grande quantidade de tal palmeira que se sobressaia na região.
A colonização da cidade começou com a vinda de açorianos na orla maritima. Com o passar dos tempos, a região começou a atrair mais pessoas devido a qualidade fértil para a agricultura. Após os açorianos, chegaram os italianos, depois os poloneses e alemães provenientes de Criciúma e Urussanga.
A etnia negra também faz parte da colonização de Içara, que, provavelmente, chegaram entre os açorianos e os italianos. Face ao desenvolvimento crescente, com a construção da Ferrovia "Dona Tereza Cristina" e com a chegada dos imigrantes, a cidade de Içara é elevada a Distrito de Criciúma.
Em 20 de dezembro de 1961, é criado o município de Içara com sua instalação efetivada no dia 30 do mesmo mês. Emancipada politicamente pela força de seus cidadãos, a cidade cresceu e hoje encontra espaço entre os principais municipios do estado.
O município de Içara, está situado na região Sul de Santa Catarina, é cortado pela BR-101 e possui uma população superior a 60 mil habitantes, chegando, no verão, a possuir mais de 150 mil moradores.